В январе 1965 года Дженкинс бесследно исчез в районе демилитаризованной зоны, разделяющей по 38-й параллели Корейский полуостров. В 1980 году в КНДР он женился на японке Хитоми Сога, которая была ранее похищена северокорейской разведчиками с территории Японии. У них родились две дочери.
После того, как Пхеньян признал факты похищений, Сога смогла выехать с дочерьми в Японию. К семье в Японию Дженкинс приехал только в июле этого года - главным образом благодаря усилиям японского правительства, для которого урегулирование "проблемы похищенных" стоит в числе главных внешнеполитических задач. В частности, с просьбой не преследовать сержанта по всей строгости к США обращался премьер-министр Японии Дзюнъитиро Коидзуми.
В сентябре Дженкинс сам явился на американскую базу в Японии и сдался. В начале этого месяца военный трибунал приговорил дезертира, которому грозило пожизненное заключение, к 30 дням гауптвахты и последующему увольнению из вооруженных сил США в звании рядового без пенсии и льгот.
Сержант освобожден на 6 дней раньше и вскоре, после процедуры разжалования в рядовые, навсегда распрощается с армией. Сообщается, что Дженкинс намерен остаться в Японии, где будет жить с семьей в доме жены на острове Садо.