Инцидент произошел во время проведения морских учений к юго-востоку от острова Кюсю в 50 км от города Миядзаки. Сообщение было сделано пресс-секретарем оборонного ведомства Японии, правда, в соответствии с правилами министерства - на условиях анонимности. 86-метровая подлодка Asashio водоизмещением 2,9 тыс. тонн во вторник выполняла тренировочное задание. Когда дизельная субмарина шла на небольшой глубине под водой хвостовыми рулями она задела танкер Spring Auster, водоизмещением 4 тыс. тонн. В результате столкновения у гражданского судна образовалась пробоина в центральном балластном танке, который дал течь. Члены команды танкера сообщили, что почувствовали удар, но решили продолжить рейс, поскольку вокруг не было видно ни одного судна или препятствия, с которым могло произойти столкновение. В результате столкновения у дизельной субмарины деформирован вертикальный руль. Никто из членов экипажа не пострадал.
Грузовое судно Spring Auster под панамским флагом направлялось в один из портов префектуры Кагосима. Команда танкера состоит из 16 граждан Филиппин одного гражданина Южной Кореи.