Автомобиль оснащен бензиновым двигателем VVT-i объемом 2,0 литра и 2,2-литровым дизелем D-4D 140. Бензиновый мотор работает совместно с пятиступенчатой "механикой", а в качестве дополнительной опции доступен и четырехступенчатый "автомат". Дизельный вариант модели предлагается с шестиступенчатой механической КПП.
Новинка получила также 17-дюймовые колесные диски, хромированную решетку радиатора, переднюю защиту бампера и значок XT-R, а вместо запасного колеса предложен специальный набор для ремонта шины. RAV4 XT-R также оборудована задними сенсорами для облегчения парковки, системой климат-контроля c разделением на зоны, противотуманной оптикой и панорамной крышей. Безопасность автомобиля обеспечивают девять подушек безопасности, включая воздушный мешок для защиты коленей водителя.
Стоимость обновленной RAV4 XT-R будет превышать стоимость традиционной модели всего на 3 000 долларов.