По данным правительства Японии, Асо родился в сентябре 1940 года в префектуре Фукуока. Высшее образование он получил в токийском университете Гакусин в области политэкономии, окончив его в 1963 году. С 1966 года Асо работает в фамильном бизнесе, в 1973 году он стал президентом компании Aso Cement, сообщает РИА "Новости".
В 1979 году Таро Асо был избран в нижнюю палату парламента Японии, после чего переизбирался 8 раз. В правительстве страны он работает с декабря 1988 года, получив назначение на пост заместителя министра образования, спорта и культуры.
В 1991 году Асо возглавил постоянный комитет по иностранным делам в палате представителей парламента. Затем возглавлял внешнеполитический отдел правящей Либерально-демократической партии Японии. С сентября 2003 года Таро Асо возглавлял министерство внутренних дел и коммуникаций.