Во время первого выхода в воскресенье астронавты уже смонтировали манипулятор на корпусе научного лабораторного модуля Destiny, а также состыковали все необходимые кабели. На следующий день, в понедельник, было проведено первое тестирование его работы при такой схеме крепления. Астронавты, находясь в открытом космосе, сегодня также визуально оценят работу манипулятора, которым с борта МКС будет управлять астронавт NASA Сьюзен Хелмс.
Кроме того они выполнят и ряд других работ. В частности, астронавты снимут антенну ранней связи, необходимость в которой отпала, а также установят на наружной поверхности МКС запасной блок коммутации энергосистемы станции.
Астронавты, которые выполнят выход в открытый космос, являются членами экипажа американского космического корабля Endeavour, который состыковался с МКС 21 апреля. В его состав входят семь человек, включая российского космонавта Юрия Лончакова. Командиром находящейся в настоящее время на МКС второй основной экспедиции является россиянин Юрий Усачев, ее членами - американские астронавты Джеймс Восс и Сьюзен Хелмс.