Вместе с экипажем Discovery вернуться россиянин Юрий Усачев и американцы Сьюзен Хэлмс и Джим Восс, которые провели на станции 5 месяцев. Накануне Даниэль Берри и Патрик Форестер совершили второй выход в открытый космос. За 5,5 часов они установили на поверхности станции специальные поручни, которые должны облегчить передвижение по модулю Destiny и проложили два многожильных кабеля. Эти устройства понадобятся в 2002 году, когда начнется строительство стометровой фермы, предназначенной для крепления солнечных батарей.