После победы лейбористов на выборах 1997 года Робин Кук был назначен министром иностранных дел Великобритании. В 2001 году его сменил на этом посту нынешний глава Форин-офиса Джек Стро.
Робин Кук занимал пост лидера Палаты общин, но в 2003 году ушел в отставку в знак несогласия с политикой Тони Блэра по вопросу начала войны в Ираке. После этого он был простым депутатом-"заднескамеечником" Палаты общин и переизбран на выборах 2005 года в своем округе Ливингстон близ Эдинбурга.