В Бразилии Рубенс выступал еще на старой модели болида, но на этот раз скудерия подготовила F2002 для обоих пилотов.
С утра была небольшая вероятность дождя. Небо было затянуто тучами, поэтому команды тщательно готовились к любым капризам природы. Но к началу гонки сквозь облака стало пробиваться солнце.
Накануне Михаэль Шумахер с большим трудом на последних секундах квалификации отвоевал поул-позишн у своего партнера. Вполне вероятно, что именно с этим связано решение Луки ди Монтеземоло отдать чемпиону машину бразильца, а его, в свою очередь, пересадить на болид немца.
Шумахер стартовал неплохо, и тотчас же постарался оторваться от преследователей. Борьба развернулась за вторую позицию между Рубенсом и Ральфом. Пилот Williams обошел бразильца, но "сесть на хвост" Ferrari своего брата не смог. Напротив, ему приходилось то и дело отбивать атаки уязвленного Баррикелло, тем более что Ferrari бразильца был объективно быстрее.
Отвоевать второе место Рубенс смог лишь после второго пит-стопа. В середине гонки он состязался со своим партнером в показателях лучшего времени круга, и после второй дозаправки выехал на трассу, опередив Ральфа. Баррикелло набрал первые очки в этом сезоне.
Пилоты McLaren, занявшие третью линию на старте, на этот раз за рекордами явно не гнались. Основной задачей пилотов был финиш в очковой зоне. Дэвиду Култхарду это сделать удалось - он шестой. Нечто странное произошло во время второго пит-стопа шотландца - техники не заменили покрышки, и он продолжил гонку на поношенной резине. А Кими Райкконен вообще заехал в боксы после 45 кругов и больше оттуда не вернулся. Болид хоть и мог ехать, но техники отказались от риска - мотор мог в любую минуту взорваться.
Между Култхардом и компанией Шумахера к финишу прибыли Хуан Пабло Монтойя из Williams и Джеймс Баттон на Renault. Партнер Баттона Ярно Трулли закончил гонку девятым.
Всего же из 21 пилота (квалификация отсеяла Алекса Юнга) до самого конца продержались 11. Остальные не добрались до финиша, в основном, по техническим причинам.
Технические результаты Гран При Сан-Марино:
| М | N | Пилот | Команда | Р | Вр/Круги | Скорость | Пит |
| 1. | 1 | M.SCHUMACHER | Ferrari | B | 1h29'10"789 | 205.613 Km/h | 2 |
| 2. | 2 | BARRICHELLO | Ferrari | B | + 0'17"907 | 204.927 Km/h | 2 |
| 3. | 5 | R.SCHUMACHER | Williams BMW | M | + 0'19"755 | 204.857 Km/h | 2 |
| 4. | 6 | MONTOYA | Williams BMW | M | + 0'44"725 | 203.909 Km/h | 2 |
| 5. | 15 | BUTTON | Renault | M | + 1'23"395 | 202.458 Km/h | 2 |
| 6. | 3 | COULTHARD | McLaren Mercedes | M | 1 lap(s) | 2 | |
| 7. | 11 | VILLENEUVE | BAR Honda | B | 1 lap(s) | 2 | |
| 8. | 8 | MASSA | Sauber Petronas | B | 1 lap(s) | 2 | |
| 9. | 14 | TRULLI | Renault | M | 1 lap(s) | 2 | |
| 10. | 7 | HEIDFELD | Sauber Petronas | B | 1 lap(s) | 4 | |
| 11. | 23 | WEBBER | Minardi Asiatech | M | 2 lap(s) | 2 | |
| 12. | 21 | BERNOLDI | Arrows Cosworth | B | 12 lap(s) | 2 | |
| 13. | 16 | IRVINE | Jaguar Cosworth | M | 17 lap(s) | 2 | |
| 14. | 4 | RAIKKONEN | McLaren Mercedes | M | 18 lap(s) | 2 | |
| 15. | 12 | PANIS | BAR Honda | B | 18 lap(s) | 2 | |
| 16. | 17 | DE LA ROSA | Jaguar Cosworth | M | 32 lap(s) | 1 | |
| 17. | 24 | SALO | Toyota | M | 36 lap(s) | 2 | |
| 18. | 20 | FRENTZEN | Arrows Cosworth | B | 37 lap(s) | 0 | |
| 19. | 9 | FISICHELLA | Jordan Honda | B | 43 lap(s) | 0 | |
| 20. | 10 | SATO | Jordan Honda | B | 57 lap(s) | 1 | |
| 21. | 25 | MCNISH | Toyota | M | 62 lap(s) | 0 |
В результате Шумахер-младший занимает второе место в общем зачете, отставая от брата уже на 14 очков: М.Шумахер - 34 очка, Р.Шумахер - 20, Монтойя - 17, Баттон - 8. В Кубке конструкторов разрыв не так велик: лидером также стала Ferrari - 40 очков, у Williams - 37.