42-летний Петтигрю был обнаружен друзьями во вторник в городе Чатхэм на заднем сидении автомобиля.
"Городская служба по чрезвычайным ситуациям прибыла на место и обнаружила труп Петтигрю без видимых травм", - говорится в официальном сообщении городских властей.
Предположительно бывший спортсмен мог принять чрезмерную дозу снотворного, но эта версия пока не получила подтверждения. У него остались жена и сын.
"Мы глубоко опечалены смертью Антонио, - сказал директор легкоатлетической школы Дик Баддур. - Я был впечатлен отношениями, которые он установил со студентами, а также тем, с какой гордостью он представлял университет".
Петтигрю завоевал золото Олимпиады-2000 в Сиднее, выступая в составе эстафетной команды 4х400 метров, но впоследствии отказался от этой медали, признавшись в употреблении допинга на протяжении нескольких лет своей карьеры.