Всю свою карьеру игрока Валентин Иванов провел в одном клубе - московском "Торпедо", за которое он сыграл 287 матчей в чемпионате СССР и забил 124 гола, став рекордсменом команды по этому показателю. За сборную СССР Валентин Козьмич сыграл 59 официальных матчей, в которых забил 26 голов. Иванов - чемпион СССР 1960 и 1965 годах, олимпийский чемпион 1956 года, чемпион Европы 1960 года.
После завершения карьеры футболиста Валентин Иванов успешно проявил себя на тренерском поприще. В 1976 году он привел "Торпедо" к победе в чемпионате СССР, в 1968, 1972 и 1986 годах выигрывал со своей родной командой Кубок СССР.
"РФС приносит искренние соболезнования родным и близким Валентина Козьмича. Футбольная общественность навсегда сохранит о нем светлую память в своих сердцах", - говорится в заявлении союза.