21-летний атакующий полузащитник - воспитанник "Литекса", выступает за него с 2009 года. Провел свыше 100 матчей и забил 28 мячей. С 2011 года его привлекают в сборную Болгарии, за которую хавбек уже отметился одним забитым мячом. Любопытно, что в составе "Литекса" есть брат-близнец Миланова Илья, выступающий в линии обороны.
По итогам 2012 года Миланова признали лучшим футболистом Болгарии. Он стал самым юным обладателем этого приза. Несмотря на юный возраст, футболист уже носил капитанскую повязку в "Литексе". Помимо ЦСКА, на Миланова претендовали "Севилья", "Фулхэм" и "Астон Вилла".