Ярослав Голованов родился в 1932 году в Москве, в актерской семье. В 1956 году окончил ракетный факультет МВТУ имени Баумана и два года работал в НИИ, научным руководителем которого был академик Мстислав Келдыш. Затем более 40 лет проработал в газете "Комсомольская правда".
"Главными темами Ярослава Голованова все эти годы были история науки и космонавтики. Именно он "открыл" для широкого круга читателей засекреченного генерального конструктора Сергея Королева. Голованов - автор более 20 научно-художественных и прозаических книг, издававшихся на 25 языках", - сообщили в редакции.
В 2001 году вышел в свет его трехтомник "Заметки вашего современника", который охватывает почти полвека жизни автора и является, пожалуй, самой популярной работой старейшего журналиста и одного из самых известнейших публицистов России. Перед тем, как быть изданными, все три тома публиковались на страницах "Комсомольской правды".