Удальцову были предъявлены обвинения сразу по трем статьям Уголовного кодекса: покушение на вымогательство взятки, подстрекательство к даче взятки и злоупотребление служебным положением.
Обвинение главному налоговику Мурманска было предъявлено еще в декабре 1998 года. Сразу же началось следствие, итогом которого стал арест Удальцова и помещение его в следственный изолятор. В неволе он провел больше года и под залог в 150 тыс. рублей был отпущен на свободу уже в ходе судебного процесса. Как удалось доказать сотрудникам прокуратуры, Удальцов требовал заплатить непомерные налоговые суммы, арестовывал имущество налогоплательщиков и ликвидировал целые предприятия. Действовал он не в одиночку, а вместе со своим напарником, который тоже оказался на скамье подсудимых.
Удальцов категорически отрицает обвинения в свой адрес. Он считает, что все произошедшее с ним - это месть со стороны людей, интересы которых пострадали из-за чересчур активных действий налоговой инспекции. Комментировать это перед камерой Удальцов отказался и запретил вести какие-либо съемки в зале суда.
Оглашение приговора длилось три часа, и в результате Олег Удальцев был признан виновным в совершении преступлений и приговорен к четырем с половиной годам лишения свободы. По истечении этого срока ему запрещено занимать ответственные должности в налоговой системе. Бывший налоговый инспектор собирается подать кассационную жалобу в суд высшей инстанции.