Дерябин уточнил, что после смерти Героя Советского Союза Петрова в России остался только один маршал Советского Союза - Дмитрий Язов.
Петров родился 2 (15) января в селе Чернолесское на Ставрополье. Окончил среднюю школу, а также два курса Орджоникидзевского пединститута. В армии с 1939 года. В 1941 году принял командование кавалерийским взводом. В 1942-43 годах командовал батальоном автоматчиков, был заместителем начальника штаба мотострелковой бригады. Участник обороны Одессы, Севастополя и Кавказа, освобождал Украину, форсировал Днепр и Днестр, воевал в Румынии и Венгрии.
После Великой Отечественной войны Петров окончил академию имени Фрунзе, затем Высшие академические курсы при академии Генштаба.
Командовал полком (1953-55), дивизией (1957-1961), армией (1964-1966). В 1972 по 1975 был командующим войсками Дальневосточного военного округа.
С декабря 1978 по ноябрь 1980 года - главнокомандующий войсками Дальнего Востока. С ноября 1980 по январь 1985 года - главнокомандующий сухопутными войсками - заместитель министра обороны СССР. С января 1985 по июль 1986 года - первый заместитель министра обороны СССР.
Указом президиума Верховного Совета СССР от 16 февраля 1982 года "за успешное выполнение заданий правительства и проявленные при этом мужество и отвагу" Петрову было присвоено звание Героя Советского Союза. Годом позже присвоено маршальское звание.