До 1983 г. Милинго был епископом Лусаки в Замбии, но затем Папа Иоанн Павел II пригласил его в Ватикан и назначил специальным представителем по делам иммиграции.
После переезда в Рим епископ Милинго приобрел большую популярность. Он практиковал врачевание верой, и к нему съезжались тысячи больных СПИДом и раком со всей Европы. Занимался он и изгнанием дьявола.
Приверженцы епископа распространили письмо, в котором подвергают критике решение Ватикана. Оно вызвано происками тех, "кто не несет ответственности за свои действия перед верующими", говорится в письме.
Врачевание верой, практикуемое епископом, не вызывало поддержки у многих из его европейских коллег. Кардинал Милана Марио Мартини не пускал его для совершения богослужений в храмы своей епархии.
По мнению Мартини, санкции Ватикана против епископа Милинго вызваны многочисленными жалобами верующих на стиль его богослужений и поведение его почитателей.