Виталий Боровой родился 18 января 1916 года в селе Нестеровка Минской губернии в бедной крестьянской семье. После окончания народной польской школы поступил в четвертый класс Виленской духовной семинарии. В 1936-1939 годы учился на богословском факультете Варшавского университета.
С марта 1942 года В. Боровой служил секретарем Минского архиепископа Пантелеимона (Рожновского). Чудом избежал депортации в Германию. Затем вернулся к родственникам в Минск, где 29 октября 1944 года состоялась диаконская, а 1 ноября - пресвитерская хиротония отца Виталия.
Виталий Боровой участвовал в возрождении Минской духовной семинарии, позднее стал профессором на кафедре церковной истории в Ленинградской духовной академии.
С конца 1950-х годов по распоряжению священноначалия он перешел на работу в Отдел внешних церковных сношений Московского Патриархата (ныне Отдел внешних церковных связей. - Прим. ред.), много лет был представителем Русской православной церкви во Всемирном совете церквей, представлял Московский Патриархат на Втором Ватиканском соборе. С момента учреждения в 1960 году Синодальной богословской комиссии стал ее постоянным членом.
В 1973-1978 годы Виталий Боровой был настоятелем патриаршего Богоявленского (Елоховского) собора, с 1984 года стал почетным настоятелем храма Воскресения Словущего в Брюсовом переулке.
Виталий Боровой был блестящим знатоком богословия, церковной истории, выдающимся проповедником, замечательным преподавателем и наставником многих ныне известных ученых и иерархов Русской православной церкви.