Этот робот, первая версия которого появилась в 2009 году, и без того был очень похож на симпатичную девушку. Теперь же ее научили правдоподобно передвигаться, ее походка стала плавной, и при ходьбе она даже немножко покачивает бедрами. Полного сходства пока нет, однако прогресс налицо.
Кроме того, во время ходьбы HRP-4C теперь может опираться на кончики пальцев ног и выпрямлять опорную ногу при каждом движении.
Девушка-робот оснащена 30 приводами, позволяющими сгибать конечности, и 8 приводами, отвечающими за выражение эмоций.