Сокольский был мультипликатором более 20 советских анимационных фильмов, среди его режиссерских работ наибольшую известность получили ленты "Серебряное копытце", "Птичка тари", "Маленькая колдунья", "Приключения пингвиненка Лоло" и "Замок лгунов".
Сокольский родился 1 декабря 1937 года. Учился на курсах художников-мультипликаторов при киностудии "Союзмультфильм", где и проработал большую часть своей жизни. Самостоятельную режиссерскую карьеру начал в 1969 году с работы над выпуском мультипликационного альманаха "Веселая карусель". В этом выпуске Сокольский снял сюжет "Ну, погоди!", где впервые и появились главные герои - Волк и Заяц, разработкой которых затем занялся Вячеслав Котеночкин.
Сокольский также работал вместе с Федором Хитруком над серией мультфильмов о Винни-Пухе.
В середине 1990-х Сокольский практически перестал заниматься анимацией, отдав предпочтение книжной графике. В последние годы жизни режиссер тяжело болел.