Ульфсак за свою карьеру сыграл десятки ролей, он снимался в таких известных фильмах, как "Легенда о Тиле", "Арабелла - дочь пирата", "ТАСС уполномочен заявить". В картине Станислава Говорухина "В поисках капитана Гранта" актер сыграл ученого Жака Паганеля. В телевизионном фильме Леонида Квинихидзе "Мэри Поппинс, до свидания" Ульфсак исполнил роль мистера Эй. В картине он спел голосом Павла Смеяна песни "Непогода", "33 коровы" и "Ветер перемен".
В 2015 году кинолента "Мандарины" грузинского режиссера Зазы Урушадзе, одну из ролей в которой исполнил Ульфсак, была выдвинута на премии "Оскар" и "Золотой глобус" в номинации "Лучший фильм на иностранном языке".
Народный артист Эстонской ССР Лембит Ульфсак в 1970 году закончил актерский факультет Таллинской консерватории. С 1969 -го по 1978 год служил в Молодежном театре, в 1978-1985 годах - в Таллинском академическом драматическом театре имени В. Кингисеппа, с 1994 года - в Эстонском драматическом театре, а с 1985-го по 1994 год - работал как актер и режиссер на студии "Таллинфильм".
Как сообщает "Российская газета", последней ролью Ульфсака стала работа в криминальном сериале НТВ "Гастролеры". До этого он снялся в полнометражным фильме Клауса Хяре "Фехтовальщик".