Выпускник Горьковского театрального училища, Яковлев работал во Владимирском областном драматическом театре, Московском областном ТЮЗе, Московском областном драматическом театре им. Островского. С 1995 года тесно сотрудничал с киностудией "ТриТэ".
Его дебют в кино состоялся в 1973 году в фильме "Великие голодранцы", а популярность и любовь зрителей принесла роль штабс-капитана, организатора нападения на поезд в фильме "Свой среди чужих, чужой среди своих".
На счету актера - 119 ролей в кинофильмах, в числе которых - "Медный ангел", "Визит к Минотавру", "Вера, Надежда, Любовь", "Приключения Квентина Дорварда, стрелка королевской гвардии", "Легенда N17", "Метро", "Вий" и другие. За работу в сериале "Мужской сезон. Бархатная революция" Яковлев был награжден премией VIII международного фестиваля DetectiveFEST.
"Замечательный, любимый актер будет жить в ролях, блестяще сыгранных им", - пишут его коллеги из Гильдии актеров России.