Труппа была создана Сергеем Дягилевым на основе организованных им ежегодных выступлений русских артистов за границей - "русских сезонов". В труппу входили танцовщики императорских театров Петербурга и Москвы. В разное время у Дягилева танцевали такие великие танцовщики, как Павлова, Нижинский, Фокин, Кшесинская, Карсавина. Хореографами были Фокин и Мясин, музыку писали Дебюсси, Равель, Стравинский.
В Монте-Карло труппой Сергея Дягилева были представлены спектакли "Подводное царство" (из оперы "Садко" Римского-Корсакова), "Нарцисс" на музыку Черепнина и "Видение розы" Вебера, а также "Петрушка" Стравинского. Позже на основе "Русского балета Дягилева" возникла труппа "Русский балет Монте-Карло".