Маргарита Александровна Эскина родилась 22 декабря 1933 года в городе Москве. Окончила театроведческий факультет ГИТИСа имени Луначарского в 1956 году, начала работать на Центральном телевидении редактором.
Впоследствии стала заместителем главного редактора Молодежной редакции Центрального телевидения. Участвовала в создании новых программ: "Алло, мы ищем таланты!", "А ну-ка девушки!", "Аукцион" Владимира Ворошилова, "От всей души", "КВН", сообщает РИА "Новости".
Уйдя с телевидения, которому отдала более двадцати лет жизни, Маргарита Александровна возглавила отдел в Оргкомитете "Олимпиады-80". С 1981 по 1987 год работала в Союзгосцирке, была завлитом в театре на Таганке, начальником репертуарного отдела Управления культуры Мосгорисполкома. В Дом Актера Эскину уговорил перейти Михаил Ульянов.
С 1987 года являлась директором Центрального Дома Актера имени Яблочкиной, которым с 1937 года руководил ее отец - Александр Моисеевич, легенда и любовь театральной Москвы.
Эскина награждена медалями "За трудовое отличие" и "Ветеран труда". В 1993 году она стала лауреатом международной премии "Афина". В 2000 году удостоилась премии мэрии Москвы, а в 2001 году ей было присвоено звание академика Международной академии театра.