Райнов родился 19 июня 1919 года в Софии. Свой первый сборник стихов выпустил в 1941 году. После Великой Отечественной войны писатель опубликовал несколько повестей и рассказов о борьбе участников сопротивления.
В 1963 году был напечатан его детективный роман "Инспектор и ночь", который стал основой сценария одноименного фильма.
Однако известность Райнову принес цикл приключенческих романов с главным героем разведчиком Эмилем Боевым.
Книги "Господин Никто", "Нет ничего лучше плохой погоды" и другие были переведены на русский язык, по ним были сняты художественные фильмы.