Последние 23 года Тимофеева проживала в Израиле, где занималась педагогической и балетмейстерской деятельностью. Причины ее смерти не называются.
Тимофеева родилась 11 июня 1935 года в Ленинграде. В 1959 году она стала заслуженной артисткой РСФСР, спустя четыре года - народной артисткой РСФСР, а в 1969 году - народной артисткой СССР. Она окончила Ленинградское хореографическое училище и Ленинградский театр оперы и балета имени Кирова (ныне Мариинский театр). В последнем учреждении она проработала три года, после чего ее пригласили в Большой театр в Москву.
На сцене ГАБТа Тимофеева дебютировала в "Лебедином озере", исполнив партию Одетты-Одиллии. Педагогом балерины сначала была Галина Уланова, потом - Марина Семенова. В Большом Тимофеева перетанцевала многие главные партии в спектаклях классического репертуара, включая "Спящую красавицу", "Жизель", "Дон Кихот", "Раймонду". Яркой страницей творческой биографии примы стало ее участие в балетах Юрия Григоровича. Она была первой исполнительницей ведущих женских партий в "Спартаке" и "Легенде о любви". Свою карьеру Тимофеева завершила в 1988 году.