Среди его учеников, разбросанных сегодня по всему миру, премьеры и хореографы ведущих трупп: интендант берлинского Staatsballett Владимир Малахов, бывший худрук Большого театра, а ныне хореограф-резидент American Ballet Theatre Алексей Ратманский, его одноклассник и также экс-худрук Большого Юрий Бурлака, народные и заслуженные артисты балета Юрий Посохов, Николай Федоров, Александр Ветров, Николай Цискаридзе.
Последние десятилетия жизнь Пестова протекала вдали от России - после фактически изгнания из родной Московской академии хореографии педагог получил карт-бланш в Германии: он стал царем и богом Штутгартской балетной школы.
О том, что он давно и тяжело болен, было известно давно. Тем не менее, когда прошлым летом Пестов приехал на устроенный в его честь Театром Станиславского и Немировича-Данченко, концерт, о недугах не было ни слова: бывшие ученики, нынешние премьеры больших и малых театров, в его присутствии трепетали так, будто он может всех этих народных и заслуженных артистов отправить к балетному станку держать экзамен, пишут газета "Ведомости".
И на самом деле устроил всем испытание: выпустил первым номером звездного гала своих штутгартских студентов, многие из которых не были даже выпускниками. Они, пожалуй, не могли похвастаться роскошными данными, по которым отбирал Пестов учеников в свой московский класс. Зато беспрецедентная самоотдача, элегантность стиля, коленопреклоненное отношение к академическим правилам не только сразу продемонстрировали "пестовскую" группу крови - выступление стало эталоном для собравшихся мировых балетных лидеров.
Петр Антонович Пестов родился 28 декабря 1929 года в селе Шагурово Челябинской области. По окончании Пермского хореографического училища, где его обучением занялась Екатерина Гейденрейх - знаток академического балета, танцевавшая еще в императорском Мариинском театре, а в годы войны создавшая Пермское хореографическое училище.
После училища танцевал в Пермском, затем в Новосибирском театрах. Однако свой путь он нашел, попав в ГИТИС на курс Николая Тарасова - выдающегося московского балетного педагога, создавшего собственную методику мужского исполнительства.
Вскоре после этого Пестов начал преподавать в Московском хореографическом училище. Первый же его выпуск дал Александра Богатырева и Вячеслава Гордеева, вслед за которыми последовал бесперебойный конвейер: премьеры Большого Валерий Анисимов, Александр Ветров, Юрий Посохов, Владимир Непорожний, экс-худрук балета Большого Юрий Бурлака, премьеры зарубежных театров Александр Зайцев, Геннадий Савельев, Геннадий Недвигин, Михаил Канискин, Андрей Писарев.
В 1996 году Петр Антонович начал преподавать в Школе Джона Крэнко в Штутгарте, и теперь его западные ученики успешно работают в Германии, Австрии, Голландии, Франции, Швейцарии и США.