Разработкой внешности прототипа занималась команда специалистов под руководством нового главного дизайнера Audi Марка Лихте.
Прототип достигает 5,1 метра в длину, 1,95 метра в ширину и 1,39 метра в высоту. В его основе лежит модульная платформа MLB Evo.
Автомобиль сохранил фирменную решетку радиатора Singleframe, но выглядит гораздо агрессивнее и динамичнее благодаря узким светодиодным фарам и низкой крыше. Сзади новинка напоминает модель A7.
Серийная версия Audi Prologue Concept может выйти в 2017 году под именем A9. По неофициальной информации, под капотом автомобиля появится 4-литровый твин-турбо мотор V8 мощностью более 600 лошадиных сил.