По его мнению, работа Apple над электроавтомобилем является "секретом Полишинеля".
Он также предположил, что через какое-то время средства передвижения без возможности самоуправления станут анахронизмом.
Tesla намерена конкурировать с автопроизводителями Nissan и BMW в выпуске самых популярных электрокаров, но в настоящее время не получает прибыли от производства своих авто. Также компания столкнулась с тем, что за последние несколько месяцев нескольких ведущих инженеров переманили к себе Apple и Faraday Future.
Apple не спешит официально объявлять о работе над автомобилем, хотя она и зарегистрировала интернет-домены apple.car и apple.auto.
По словам Элона Маска, очевидно, что компания пытается создать собственное привлекательное авто.
"Сложно что-то скрыть, когда нанимаешь более тысячи инженеров для определенной цели", - сказал он.
При этом глава Tesla не считает Apple угрозой для своего продукта. "Это расширит индустрию", - сказал он.
"Tesla будет продолжать производить самые привлекательные электрокары, это наша цель, но в то же время мы будем помогать другим компаниям создавать собственные автомобили", - отметил бизнесмен.
Элон Маск ожидает, что в будущем все автомобили будут электрическими и самоуправляемыми, а вождение станет хобби, а не необходимостью.
За последние годы Tesla стала одним из мировых лидеров в сфере производства электромобилей. Стоимость Model S составляет в Великобритании 56-85 тыс. фунтов (81-124 тыс. долларов) в зависимости от емкости батареи и мощности.
В машины Tesla недавно были добавлены несколько автоматических функций (следование по полосе, корректировка скорости при появлении помехи, смена полосы без участия водителя), а на прошлой неделе - возможность подогнать автомобиль с помощью смартфона.
"Последняя версия функции Summon позволяет вызвать автомобиль, который подъедет к вам, выехав из гаража и закрыв за собой дверь, - сказал Элон Маск. - Это первый шажок. Впоследствии вы сможете вызывать автомобиль из Нью-Йорка, находясь в Лос-Анджелесе. Он проедет через всю страну, заправляя себя по дороге".
По его словам, подобное может стать реальностью "года через два". Маск считает, что переход на электрическую энергию и развитие автопилота стали самыми важными вехами в автомобилестроении после создания конвейерного производства.
"В долгосрочной перспективе никто не станет покупать автомобиль без функции автопилота", - добавил он.
В настоящее время Tesla производит лишь автомобили класса люкс и все равно терпит убытки. Основатель компании признал, что будущее ее автопроизводства зависит от внедрения более дешевой версии Model 3, что, как он надеется, произойдет к концу 2017 года.
"Пока не появится доступный автомобиль, наше воздействие на мир будет ограниченным. Для более существенного влияния нужно производить автомобиль, который могут позволить большинство людей", - отметил Элон Маск.
Бизнесмен также занимается ракетостроением в Space X и поставками энергии в SolarCity.
Space X также несет значительные убытки, но в прошлом месяце ей удалось посадить ракету "Фалькон" в вертикальном положении, после того как она доставила спутники на орбиту. Маск надеется повторить успех, посадив ракету на плавающую платформу в Тихом океане.
По его словам, создание многоразовых ракет перевернет экономику космической индустрии.
"Поначалу я полагал, что шанс на успех Space X и Tesla равен 10%. Меня очень удивляет, что они до сих пор существуют", - сказал он.