C3 Picasso, созданный на основе модели С3, представляет из себя однообъемник длиной 4,08 метра, шириной 1,73 метра и высотой 1,62 метра. Раздельные сиденья заднего ряда можно регулировать независимо друг от друга в продольном положении, подгоняя загрузочную площадь салона под размер поклажи, пишет "5 колесо". Объем багажного отделения составляет в 5-местной версии автомобиля 500 литров, а если разложить спинку сиденья переднего пассажира, то его можно увеличить еще больше.
Под капотом C3 Picasso стоят два бензиновых двигателя мощностью 95 и 120 л.с., а также два дизельных мотора, развивающих 90 и 110 "лошадей". Причем версия автомобиля с дизелем будет иметь экологическую маркировку Airdream, которая свидетельствует о принадлежности данной модели к числу наиболее экологичных моделей марки Citroen.