Габариты нового Legacy составляют 4796 мм в длину, 1840 мм в ширину и 1500 мм в высоту, колесная база - 2750 мм. Автомобиль на 66 мм длиннее, на 60 мм шире и на 5 мм ниже предшественника, отмечает Carscope.
Subaru утверждает, что новый Legacy получил полностью переработанные шасси и подвески, улучшенное рулевое управление с новым электроусилителем, модернизированную тормозную систему. В силовой структуре кузова автомобиля используется большое количество высокопрочной стали. Также автомобиль получил систему управления вектором тяги Active Torque Vectoring.
Legacy нового поколения в США будет комплектоваться двумя прежними бензиновыми двигателями. Мощность модернизированного 2,5-литрового четырехцилиндрового мотора увеличилась на несколько лошадиных сил - до 177 л.с. (235 Нм). 3,6-литровый шестицилиндровый двигатель остался без изменений - 260 л.с. (334 Нм). Обе версии комплектуются вариатором Lineartronic и симметричным полным приводом.
В салоне изменилось оформление центральной консоли, появились новые сиденья и рулевое колесо, улучшились материалы отделки, появился ЖК-дисплей на приборной панели.
Новый Legacy получил множество новых электронных систем безопасности и помощи водителю, включая комплекс EyeSight нового поколения, признанный Страховым институтом дорожной безопасности США лучшим в своем классе. Система предотвращает столкновения с впередиидущим транспортном и пешеходами, распознает цвета, в том числе сигнала светофора.
Изменения коснулись и пассивной безопасности. Боковые подушки безопасности стали двухсекционными - с отдельными секциями для защиты груди и талии, шторки безопасности получили расширенную область защиты для предотвращения выбрасывания пассажиров из автомобиля при опрокидывании.